dyanos님의 이글루

* HCLK (System Clock) Cortex는 Clock이 최대 72Mhz이다.

* 중요

void
MySysTickInit()
{
  /* Configure HCLK(System Clock) clock as SysTick clock source */
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

  /* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz */
  //
  // every 10m sec, SysTick pended
  //
  SysTick_SetReload(720000);

  /* Enable the SysTick Interrupt */
  SysTick_ITConfig(ENABLE);
}

굵은 글씨의 의미는 reload register에 초기값을 720000으로 설정하겠다는 의미인데, 이때 reload가 0이되면 interrup가 발생되도록 한 것이다. 이렇게 하므로써 10ms단위로 interrupt가 발생하는데, 그 이유는 720000/72MHz가 10ms이기 때문이다.